Zookeeper - 分布式协调服务

ZooKeeper是Hadoop的正式子项目，它是一个针对大型分布式系统的可靠协调系统，提供的功能包括：配置维护、名字服务、分布式同步、组服务等。

ZooKeeper的目标就是封装好复杂易出错的关键服务，将简单易用的接口和性能高效、功能稳定的系统提供给用户。

# 一、Zookeeper简介

Zookeeper是一个开源的分布式协调服务，目前由Apache进行维护。Zookeeper可以用于实现分布式系统中常见的发布/订阅、负载均衡、命令服务、分布式协调/通知、集群管理、Master选举、分布式锁和分布式队列等功能。它具有以下特性：

顺序一致性 ：从一个客户端发起的事务请求，最终都会严格按照其发起顺序被应用到Zookeeper中；
原子性 ：所有事务请求的处理结果在整个集群中所有机器上都是一致的；不存在部分机器应用了该事务，而另一部分没有应用的情况；
单一视图 ：所有客户端看到的服务端数据模型都是一致的；
可靠性 ：一旦服务端成功应用了一个事务，则其引起的改变会一直保留，直到被另外一个事务所更改；
实时性 ：一旦一个事务被成功应用后，Zookeeper可以保证客户端立即可以读取到这个事务变更后的最新状态的数据。

# 二、Zookeeper设计目标

Zookeeper致力于为那些高吞吐的大型分布式系统提供一个高性能、高可用、且具有严格顺序访问控制能力的分布式协调服务。它具有以下四个目标：

目标一：简单的数据模型

Zookeeper通过树形结构来存储数据，它由一系列被称为ZNode的数据节点组成，类似于常见的文件系统。不过和常见的文件系统不同，Zookeeper将数据全量存储在内存中，以此来实现高吞吐，减少访问延迟。

目标二：构建集群

可以由一组Zookeeper服务构成Zookeeper集群，集群中每台机器都会单独在内存中维护自身的状态，并且每台机器之间都保持着通讯，只要集群中有半数机器能够正常工作，那么整个集群就可以正常提供服务。

目标三：顺序访问

对于来自客户端的每个更新请求，Zookeeper都会分配一个全局唯一的递增ID，这个ID反映了所有事务请求的先后顺序。

目标四：高性能高可用

ZooKeeper将数据存全量储在内存中以保持高性能，并通过服务集群来实现高可用，由于Zookeeper的所有更新和删除都是基于事务的，所以其在读多写少的应用场景中有着很高的性能表现。

# 三、核心概念

1）集群角色

Zookeeper集群中的机器分为以下三种角色：

Leader ：为客户端提供读写服务，并维护集群状态，它是由集群选举所产生的；
Follower ：为客户端提供读写服务，并定期向Leader汇报自己的节点状态。同时也参与写操作“过半写成功”的策略和Leader的选举；
Observer ：为客户端提供读写服务，并定期向Leader汇报自己的节点状态，但不参与写操作“过半写成功”的策略和Leader的选举，因此Observer可以在不影响写性能的情况下提升集群的读性能。

2）会话

Zookeeper客户端通过TCP长连接连接到服务集群，会话(Session)从第一次连接开始就已经建立，之后通过心跳检测机制来保持有效的会话状态。通过这个连接，客户端可以发送请求并接收响应，同时也可以接收到Watch事件的通知。

关于会话中另外一个核心的概念是sessionTimeOut(会话超时时间)，当由于网络故障或者客户端主动断开等原因，导致连接断开，此时只要在会话超时时间之内重新建立连接，则之前创建的会话依然有效。

3）数据节点

Zookeeper数据模型是由一系列基本数据单元 Znode (数据节点)组成的节点树，其中根节点为 / 。每个节点上都会保存自己的数据和节点信息。Zookeeper中节点可以分为两大类：

持久节点 ：节点一旦创建，除非被主动删除，否则一直存在；
临时节点 ：一旦创建该节点的客户端会话失效，则所有该客户端创建的临时节点都会被删除。

临时节点和持久节点都可以添加一个特殊的属性： SEQUENTIAL ，代表该节点是否具有递增属性。如果指定该属性，那么在这个节点创建时，Zookeeper会自动在其节点名称后面追加一个由父节点维护的递增数字。

4）节点信息

每个ZNode节点在存储数据的同时，都会维护一个叫做 Stat 的数据结构，里面存储了关于该节点的全部状态信息。如下：

5）Watcher

Zookeeper中一个常用的功能是Watcher(事件监听器)，它允许用户在指定节点上针对感兴趣的事件注册监听，当事件发生时，监听器会被触发，并将事件信息推送到客户端。该机制是Zookeeper实现分布式协调服务的重要特性。

6）ACL

Zookeeper采用ACL(Access Control Lists)策略来进行权限控制，类似于UNIX文件系统的权限控制。它定义了如下五种权限：

CREATE ：允许创建子节点；
READ ：允许从节点获取数据并列出其子节点；
WRITE ：允许为节点设置数据；
DELETE ：允许删除子节点；
ADMIN ：允许为节点设置权限。

# 四、ZAB协议

# 1）ZAB协议与数据一致性

ZAB协议是Zookeeper专门设计的一种支持崩溃恢复的原子广播协议。通过该协议，Zookeepe基于主从模式的系统架构来保持集群中各个副本之间数据的一致性。具体如下：

Zookeeper使用一个单一的主进程来接收并处理客户端的所有事务请求，并采用原子广播协议将数据状态的变更以事务Proposal的形式广播到所有的副本进程上去。如下图：

具体流程如下：

所有的事务请求必须由唯一的Leader服务来处理，Leader服务将事务请求转换为事务Proposal，并将该Proposal分发给集群中所有的Follower服务。如果有半数的Follower服务进行了正确的反馈，那么Leader就会再次向所有的Follower发出Commit消息，要求将前一个Proposal进行提交。

# 2）ZAB协议的内容

ZAB协议包括两种基本的模式，分别是崩溃恢复和消息广播：

1. 崩溃恢复

当整个服务框架在启动过程中，或者当Leader服务器出现异常时，ZAB协议就会进入恢复模式，通过过半选举机制产生新的Leader，之后其他机器将从新的Leader上同步状态，当有过半机器完成状态同步后，就退出恢复模式，进入消息广播模式。

2. 消息广播

ZAB协议的消息广播过程使用的是原子广播协议。在整个消息的广播过程中，Leader服务器会每个事物请求生成对应的Proposal，并为其分配一个全局唯一的递增的事务ID(ZXID)，之后再对其进行广播。具体过程如下：

Leader服务会为每一个Follower服务器分配一个单独的队列，然后将事务Proposal依次放入队列中，并根据FIFO(先进先出)的策略进行消息发送。Follower服务在接收到Proposal后，会将其以事务日志的形式写入本地磁盘中，并在写入成功后反馈给Leader一个Ack响应。当Leader接收到超过半数Follower的Ack响应后，就会广播一个Commit消息给所有的Follower以通知其进行事务提交，之后Leader自身也会完成对事务的提交。而每一个Follower则在接收到Commit消息后，完成事务的提交。

# 五、Zookeeper的典型应用场景

1）数据的发布/订阅

数据的发布/订阅系统，通常也用作配置中心。在分布式系统中，你可能有成千上万个服务节点，如果想要对所有服务的某项配置进行更改，由于数据节点过多，你不可逐台进行修改，而应该在设计时采用统一的配置中心。之后发布者只需要将新的配置发送到配置中心，所有服务节点即可自动下载并进行更新，从而实现配置的集中管理和动态更新。

Zookeeper通过Watcher机制可以实现数据的发布和订阅。分布式系统的所有的服务节点可以对某个ZNode注册监听，之后只需要将新的配置写入该ZNode，所有服务节点都会收到该事件。

2）命名服务

在分布式系统中，通常需要一个全局唯一的名字，如生成全局唯一的订单号等，Zookeeper可以通过顺序节点的特性来生成全局唯一ID，从而可以对分布式系统提供命名服务。

3）Master选举

分布式系统一个重要的模式就是主从模式(Master/Salves)，Zookeeper可以用于该模式下的Matser选举。可以让所有服务节点去竞争性地创建同一个ZNode，由于Zookeeper不能有路径相同的ZNode，必然只有一个服务节点能够创建成功，这样该服务节点就可以成为Master节点。

4）分布式锁

可以通过Zookeeper的临时节点和Watcher机制来实现分布式锁，这里以排它锁为例进行说明：

分布式系统的所有服务节点可以竞争性地去创建同一个临时ZNode，由于Zookeeper不能有路径相同的ZNode，必然只有一个服务节点能够创建成功，此时可以认为该节点获得了锁。其他没有获得锁的服务节点通过在该ZNode上注册监听，从而当锁释放时再去竞争获得锁。锁的释放情况有以下两种：